Smotion-H 3D位姿测量分析软件是深视智能自主研发的高阶运动跟踪平台，为Smotion-H系列的升级之作。软件新增三维运动分析算法，主要面向科研实验与工程测试场景，提供运动轨迹重建、六自由度姿态解算与轮廓时序变化分析的一体化能力。其高频运算内核搭载相关性算法、亚像素级图像定位算法，确保在复杂光照与高速运动条件下稳定输出高精度测量数据。
位姿测量分析软件应用于测量分析物体在三维空间中运动的轨迹，使用两台或多台相机计算并追踪空间点三维坐标，准确输出三维运动数据。
基于单相机近景摄影测量建立全局系，然后将多相机外参数统一标定至全局坐标系中
使用相邻两台相机或者多相机构成环形对被摄物体进行三维重建
使用多种跟踪算法，基于目标区域的图像特征进行匹配，对关键目标点进行追踪
关键点处运动响应参数求解，包括关键点处三维位移变形、速度、加速度等运动响应参数
1. 非接触式测量
深视智能高速相机搭配三维运动分析软件，基于双目视觉或多目视觉非接触式光学测量技术，无需在被测物体表面安装传感器或接触式测量装置，即可实现高精度三维运动测量。
优势：测量过程不会对目标的运动状态、受力情况及结构特性产生干扰，能够真实、完整地还原目标运动轨迹和姿态变化。
2. 精度高
采用先进的亚像素图像处理算法，实现高精度三维运动测量与姿态解算，能够准确获取目标的位移、速度、加速度及姿态变化，满足科研、工业检测及运动分析等高精度应用需求。
亚像素测量精度：0.01 Pixel
三维位移测量精度：0.1 mm/m
姿态角解算精度：＜0.1°
3. 测量范围广
针对不同尺寸、不同测试环境的测量需求，系统支持0.2 m～50 m超宽测量范围。通过灵活配置镜头和相机参数，可轻松完成毫米级目标到大型结构件的三维运动测量，为科研分析、产品研发及工业检测提供更加灵活、高效的解决方案。
4. 六自由度位姿测量
同时测量三维平移与三维旋转 支持单目/双目/多目多方案六自由度测量
5. 高效数据处理
软件搭载高频运算内核，分块灰度梯度算法与GPU计算架构并行，可同时处理标记点数量大于100，处理速度达20Gbps。
6. 标定方式
软件兼容式十字架、棋盘格、Halcon标定板、编码点、主动发光LED、自定义基准尺等多种标定方。
灵活适配不同场景：满足实验室、工业现场及户外测试等多种应用需求
标定效率高：支持快速完成系统标定，缩短测试准备时间
高精度标定：保证三维重建与运动测量精度，提升测量结果可靠性
开放扩展：支持用户自定义标定基准，适配特殊目标及个性化测试需求
优势总览
应用场景
深视智能高速相机广泛适用于落体测速与变形分析、生物力学动作捕捉、车辆碰撞测试、飞机与无人机空间三维姿态解算、液滴碰撞形态动态捕捉，表面接触角变化时序分析、风力叶片变形检测等场景、大型桁架结构静动载变形检测、外场物体轨迹跟踪等严苛场景，为产品研发、质量验证和前沿探索提供坚实的数据支撑，让每一帧运动都尽在掌控。
假人位移分析
假人是汽车被动安全测试中替代人体评估伤害程度的重要测试工具，其位移响应直接反映乘员在碰撞过程中的动态行为。准确测量假人各部位在碰撞瞬间的位移轨迹，对于评价安全带约束效果、气囊展开时机及车内空间安全性至关重要。
随着汽车安全法规的日益严格以及碰撞测试工况的复杂化，假人位移分析需要覆盖更多测点、更高速度和更精细的空间分辨率。传统拉线式位移传感器和加速度计存在测点有限、安装干扰大、易损坏等问题，难以满足全面评估的需求。
位姿测量分析软件用于假人位移分析中，通过高速相机采集碰撞瞬间图像，利用亚像素级跟踪算法精确计算假人头部、胸部、膝部等关键标记点的位移，能够快速、准确地输出各部位相对于车内参考点的位移-时间曲线，对约束系统优化和假人伤害值评估具有重要意义。
零部件位姿检测
承载系统在瞬时冲击与持续制动工况下的动态响应直接关系到整机的作业安全性与环境适应性。在触地瞬间，缓冲支柱承受剧烈的轴向压缩，摇臂发生大幅摆动，轮组在接地后迅速加速旋转并伴随反弹。精确测量这一过程中各关键部件的动态行程、压缩速度及侧向扭曲量，是评估缓冲系统吸能效率与结构共振特性的基础。
传统位移传感器和加速度计受限于安装空间和线缆束缚，难以在紧凑的机械结构上全面布点；传感器自身的附加质量也会改变部件的固有动态响应。同时，多点同步测量的需求使得传统方案在系统复杂度和数据一致性上面临较大挑战。
位姿分析软件通过多台高速相机同步捕捉缓冲支柱、摇臂及轮组上多个标记点的三维运动轨迹，精确计算各点的动态位移和速度矢量，进而分析缓冲支柱的压缩行程、摇臂的摆动角度及轮组在触地瞬间的反弹速度。
系统可进一步输出缓冲系统的吸能效率曲线和结构共振频率，为工程师优化阻尼参数、弹性元件刚度及轮组选型提供量化依据，确保承载系统在各种路面工况下的安全性与可靠性。
如果您有高速成像的观测需求，欢迎联系我们。
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