锂电池在包膜前后需要对不同的缺陷进行高精度的检测，严格控制缺陷的大小和数据，保证锂电池表面包膜前后的外观质量符合生产标准。包膜后的外观检测是行业内的一大痛点，因锂电池所包覆的蓝膜在生产过程中容易出现划痕、气泡、褶皱等缺陷，且蓝膜本身的光学特性会导致缺陷特征不明显，过杀漏检率极高，各缺陷难以收集，而借助3D视觉检测，不仅能够快速完成缺陷有无的检测，还可通过设定缺陷的大小、深度等状态，客观判断符合标准的缺陷。在电池工艺段中，3D相机可在包膜前对电池壳体表面、棱边以及拐角进行外观缺陷检测，同时通过多图像拼接进行电池壳体平面度量测，避免不良品流入包膜后的工序；而在电芯包膜后，3D相机可对除顶盖面以外的5个表面进行外观、长宽等尺寸检测，并可在顶盖部分完成极柱的缺陷检测、高度差量测以及平行度量测，进一步防止尺寸与外观不良品流入模组Pack段工序。