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方法案例丨鞋底引导点胶视觉应用

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【摘要】:
传统的鞋底涂胶工序需要由人工手动完成。此工序由于鞋体温度高,有害物质挥发快,生产环境恶劣,操作人员越来越难以寻找;造成了设备落后、成本上升的状况。随着工业4.0的发展,鞋底智能涂胶系统应运而生,其核心原理是利用3D相机扫描鞋底,基于鞋底的3D轮廓数据,提取位置信息发送给机械手,然后进行准确涂胶。

项目背景

传统的鞋底涂胶工序需要由人工手动完成。此工序由于鞋体温度高,有害物质挥发快,生产环境恶劣,操作人员越来越难以寻找;造成了设备落后、成本上升的状况。

随着工业4.0的发展,鞋底智能涂胶系统应运而生,其核心原理是利用3D相机扫描鞋底,基于鞋底的3D轮廓数据,提取位置信息发送给机械手,然后进行准确涂胶。

 

解决方案

人工鞋底涂胶是现阶段各大鞋厂的主要涂胶方式,其原因在于鞋品的样式更改频繁,产线改造困难等因素。现我司鞋底涂胶系统,经过实践研究,与ABB、库卡等机械手厂家在技术上完美衔接,实现了高精度高良率的移动鞋底涂胶解决方案,现已成功的运用到各大鞋底生产厂商。

 

效果展示

  

                                        SSZN3D扫描细节图

 

                                          SSZN3D扫描图

 

                                  可兼容市面上大部分鞋底类型

 
 

                                        3D轨迹涂胶系统

 

注:以上效果均为我司实际检测效果。

 

项目总结

3D移动鞋底涂胶,其主要的难点在于3D视觉的运用与开发。由于鞋的加工更换频繁且大小不一,无法使用统一的视觉校准点,而需要视觉软件搭配实时算法进行精确定位胶路。由SSZN3D智能视觉系统,完美解决了鞋底胶路的定位,实现精准的3D鞋底移动涂胶。

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