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方法案例丨鞋底引导点胶视觉应用
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【摘要】：
项目背景
传统的鞋底涂胶工序需要由人工手动完成。此工序由于鞋体温度高，有害物质挥发快，生产环境恶劣，操作人员越来越难以寻找；造成了设备落后、成本上升的状况。
随着工业4.0的发展，鞋底智能涂胶系统应运而生，其核心原理是利用3D相机扫描鞋底，基于鞋底的3D轮廓数据，提取位置信息发送给机械手，然后进行准确涂胶。
解决方案
人工鞋底涂胶是现阶段各大鞋厂的主要涂胶方式，其原因在于鞋品的样式更改频繁，产线改造困难等因素。现我司鞋底涂胶系统，经过实践研究，与ABB、库卡等机械手厂家在技术上完美衔接，实现了高精度高良率的移动鞋底涂胶解决方案，现已成功的运用到各大鞋底生产厂商。
效果展示
SSZN3D扫描细节图
SSZN3D扫描图
可兼容市面上大部分鞋底类型
3D轨迹涂胶系统
注：以上效果均为我司实际检测效果。
项目总结
3D移动鞋底涂胶，其主要的难点在于3D视觉的运用与开发。由于鞋的加工更换频繁且大小不一，无法使用统一的视觉校准点，而需要视觉软件搭配实时算法进行精确定位胶路。由SSZN3D智能视觉系统，完美解决了鞋底胶路的定位，实现精准的3D鞋底移动涂胶。